Wygląd Seria Galaxy S21 ma wygląd podobny do swojego poprzednika, z wyświetlaczem Infinity-O z okrągłym wycięciem w górnej środkowej części na przedni aparat do selfie. Tylny panel S21 jest wzmocniony poliwęglanem, podobnie jak S20 FE i Note 20, podczas gdy S21 + i S21 Ultra wykorzystują szkło. Układ tylnych kamer został zintegrowany z obudową telefonu i ma metalową obwódkę; S21 Ultra ma ramkę z włókna węglowego w przypadku ekskluzywnych kolorów. Galaxy S21Galaxy S21 +Galaxy S21 UltraKolorNazwaKolorNazwaKolorNazwaPhantom WhitePhantom SilverPhantom SilverPhantom GreyPhantom BlackPhantom BlackPhantom VioletPhantom VioletPhantom TitaniumPhantom PinkPhantom GoldPhantom NavyPhantom RedPhantom Brown
Specyfikacje Procesor Linia S21 obejmuje trzy modele o różnych specyfikacjach. Międzynarodowe modele S21 wykorzystują układ Exynos 2100 na chipie, podczas gdy modele amerykańskie, koreańskie i chińskie wykorzystują Qualcomm Snapdragon 888.