Scenariusz Kenneth Johnson jest scenarzystą i reżyserem filmu „Stalowy rycerz”. Johnson początkowo nie był zainteresowany zrobieniem filmu o superbohaterach, odrzucając wcześniej ofertę adaptacji filmowych The Bionic Woman, Alien Nation, i The Incredible Hulk. Producent filmowy Joel Simon opisał "Stalowego rycerza" jako inną postać, stwierdzając, że był "rycerzem w lśniącej zbroi we współczesnym świecie". Aby to odzwierciedlić, Johnson zdjął pelerynę "Stalowego rycerza" z jego kostiumu.
Johnson opisał osobowość Steela jako "blue-collar Batmana" i usunął Steela ze swojego komiksu i zastąpił go bohaterami i przeciwnikami przez siebie wymyślonych. Aby pomóc w miejskich aspektach dialogu, Johnson wziął kopię scenariusza South Central Los Angeles i spędził dzień z grupą dzieciaków, aby upewnić się, że język niektórych postaci jest bardziej wiarygodny. W całym filmie i scenariuszu Johnson stworzył kilka aluzji do swojego poprzedniego serialu telewizyjnego Alien Nation.