Mark Alexander Milley (ur. 18 czerwca 1958 w Winchesterze) – amerykański wojskowy w stopniu generała, od 2015 do 2019 szef sztabu United States Army, od 2019 do 2023 przewodniczący Kolegium Połączonych Szefów Sztabów. mały|240x240px|Generałowie Mark Milley i Walerij Gierasimow podczas spotkania w Bernie mały|240x240px|Memorandum potępiające atak na Kapitol, podpisane przez Milleya i innych członów Kolegium Połączonych Szefów Sztabów
Życiorys Podchodzi z Massachusetts. W 1980 uzyskał bakalaureat z politologii na Uniwersytecie Princeton. Na Uniwersytecie Columbia zdobył tytuł Master of Arts z dziedziny stosunków międzynarodowych. Ukończył również Naval War College, gdzie studiował bezpieczeństwo narodowe.
Służył m.in. w 82. Dywizji Powietrznodesantowej, 7. Dywizji Piechoty, 2. Dywizji Piechoty i 25. Dywizji Piechoty. Od 2012 do 2014 był dowódcą III Korpusu. Następnie przejął obowiązki dowódcy United States Army Forces Command. 14 sierpnia 2015 otrzymał stanowisko szefa sztabu United States Army.
Dowodził operacją NATO ISAF w Afganistanie Był na misjach w Iraku, Bośni, na Haiti i w Panamie.