thumb|240px|Japońscy wysłannicy u papieża Grzegorza XIII – obraz z 1655 thumb|240px|Niemiecki drzeworyt przedstawiający czterech wysłanników japońskich i ojca Diogo Mezquitę (1586) thumb|240px|Pomnik czterech młodych posłów w Ōmura, pref. Nagasaki – pierwsze poselstwo z Japonii do Europy w latach 1582–1590. Była to jedna z dwóch próbDrugą próbą było poselstwo Tsunenagi Hasekury, który w 1613 roku wyprawił się do Europy jako pierwszy japoński ambasador. kontaktu Japonii z krajami europejskimi aż do 1862 roku.
Historia Nazwa pochodzi od ery Tenshō (1573–1592), w czasie której misja się odbyła. Inicjatorami misji byli jezuici, którzy chcieli w ten sposób zwrócić uwagę Europy na Japonię i uzyskać poparcie dla chrystianizacji tego kraju. Misję finansowali katoliccy daimyō z Kiusiu: Sumitada Ōmura, Harunobu Arima i Sōrin Ōtomo. W skład misji weszło czterech nastoletnich (mieli 13-14 lat) studentów seminarium duchownego w Arimie: Mancio Itō (jako rzecznik delegacji), Miguel Chijiwa, Julião Nakaura i Martinho Hara. Wszyscy studenci byli wykształceni na sposób europejski, dobrze znali język portugalski oraz nieźle hiszpański i łacinę. Jezuita Alessandro Valignano (1539–1606) towarzyszył im tylko do Goa, pozostali jezuici i słudzy – do końca podróży.