W roku 2000 ukończył kurs menadżerów organizacji imprez sportowych.
28 marca 2000 został odznaczony Srebrnym Krzyżem Zasługi w uznaniu wybitnych zasług w działalności społecznej i za osiągnięcia w rozwijaniu sportu spadochronowego oraz za zasługi dla Związku Polskich Spadochroniarzy.
W filmie telewizyjnym W kogo ja się wrodziłem (rok produkcji 2001) był jako: konsultant (lotnictwo), obsada aktorska (mechanik, instruktor–spadochroniarz), a w filmie fabularnym Nadzieja (rok produkcji 2006) konsultant (ds. spadochroniarstwa).
Pogrzeb Arkadiusza „Pingwina” Wantoły odbył się 12 lutego 2021 w Warszawie. Uroczystości rozpoczęły się o godz. 12.00 w domu pogrzebowym na Powązkach Wojskowych. Złożenie urny w grobie rodzinnym na cmentarzu Wawrzyszewskim.
Upamiętnienie Aeroklub Warszawski zorganizował cykliczne ogólnopolskie spadochronowe zawody na celność lądowania: Memoriał Arkadiusza „Pingwina” Wantoły. Pierwsza impreza odbyła się 28–30 maja 2021, na lotnisku w Chrcynnie. Celem zawodów jest popularyzacja sportu spadochronowego, wyłonienie zwycięzców w klasyfikacji indywidualnej i drużynowej oraz spotkanie skoczków i wymiana doświadczeń.