21 września tego samego roku odbyło się pierwsze Zgromadzenie Ogólne podczas którego wybrano władze Związku pierwszej kadencji.
Od 2005 roku ZWRP deleguje swoich przedstawicieli do Komisji Wspólnej Rządu i Samorządu Terytorialnego.
W 2011 roku ZWRP zainicjowało współpracę ze Związkiem Żupani Chorwackich. Rok później podpisano deklarację o współpracy między obydwoma organizacjami, w której zawarto m.in. wymianę informacji i doświadczeń w zakresie funkcjonowania samorządu terytorialnego, współpracę w ramach Komitetu Regionów oraz wspieranie realizacji wspólnych programów w zakresie rozwoju społeczno-gospodarczego z wykorzystaniem finansowanie z funduszy europejskich.
W 2019 roku organizacja rozpoczęła współpracę z czeskimi regionami. W wyniku współpracy we wrześniu 2020 roku ZWRP wziął udział w Forum Gubernatorów Grupy Wyszehradzkiej V4.
Polskie Regiony W 2020 roku ZWRP stworzyło markę Polskie Regiony, której celem jest umacnianie idei samorządu terytorialnego, pokazując jedność wszystkich samorządów wojewódzkich na rzecz rozwoju RP.
Struktura Organami Związku są Zgromadzenie Ogólne, Zarząd oraz Komisja Rewizyjna. Kadencja władz związku pokrywa się z kadencją samorządową.