Obraduje na posiedzeniach zwyczajnych nie rzadziej niż dwa razy w roku. Do kompetencji Zgromadzenia należy m.in.:
kształtowanie działalności programowej Związku, wybór i odwoływanie prezesa Zarządu, członków Zarządu oraz Komisji Rewizyjnej, powołanie Komisji Związku i uchwalanie regulaminów ich pracy, delegowanie przedstawicieli Związku do Komisji Wspólnej Rządu i Samorządu Terytorialnego, Komitetu Regionów oraz do Kongresu Władz Lokalnych i Regionalnych.
Komisja Rewizyjna Komisja Rewizyjna jest organem kontrolnym. W jej skład wchodzi pięciu członków wybieranych przez Zgromadzenie. Do jej kompetencji należy kontrola zgodności działań organów Związku ze statutem i uchwałami Zgromadzenia, a także kontrola wykonania budżetu przez Zarząd.
+Skład Komisji Rewizyjnej (kadencja 2024–2029)Imię i nazwiskoFunkcja w ZWRPFunkcja w samorządzieLeszek BonnaPrzewodniczący Komisji Rewizyjnejwicemarszałek województwa pomorskiegoJacek JarcoCzłonek Komisji Rewizyjnejprzewodniczący Sejmiku Województwa ŚląskiegoMarek ŁapińskiCzłonek Komisji Rewizyjnejwiceprzewodniczący Sejmiku Województwa DolnośląskiegoEwelina Szydłowska-KędzieraCzłonek Komisji Rewizyjnejradna województwa dolnośląskiegoŁukasz SmółkaCzłonek Komisji Rewizyjnejmarszałek województwa małopolskiego