Od 1995 roku nieprzerwanie pełnił funkcję konsultanta regionalnego w dziedzinie medycyny rodzinnej dla pięciu ówczesnych województw południowo-zachodniej Polski, a po reformie administracyjnej, od roku 1999 był specjalistą wojewódzkim ds. medycyny rodzinnej dla województwa dolnośląskiego.
Należał do aktywnych członków wielu towarzystw naukowych. W 1999 roku założył Polskie Towarzystwo Medycyny Rodzinnej, którego był prezesem. Ponadto był również wiceprezesem Stowarzyszenia Przyjaciół Medycyny Rodzinnej i Lekarzy Rodzinnych. Od 1999 roku pełnił również funkcję redaktora naczelnego kwartalnika „Family Medicine&Primary Care Review”, będącego czasopisma naukowego dla lekarzy rodzinnych. Wchodził w skład członków Towarzystwa Internistów Polskich oraz Komitetu Nauk Klinicznych Wydziału V Nauk Medycznych Polskiej Akademii Nauk. Poza działalnością medyczną należał do członków Rotary International, pełniąc od 2004 do 2005 roku funkcję prezydenta Rotary Club Wrocław PanoramaJarosław Drobnik, Wspomnienia pośmiertne. Prof. dr hab. n. med. Andrzej Steciwko, [w:] „Medium” Gazeta Dolnośląskiej Izby Lekarskiej. [on-line] [dostęp 2021-01-06]Żegnaj Andrzeju..