Wkrótce Thomas Linacre przekonał króla Henryka VIII do oficjalnego upoważnienia kolegium lekarskiego do udzielania takich licencji oraz do karania osób praktykujących bez kwalifikacji i dopuszczających się nadużyć w Londynie i bliskich okolicach miasta. thumb|left|300px|Posiedzenie Kolegium Lekarzy w Oksfordzie(ilustracja z Microcosm of London, 1808)
W 1518 roku Kolegium Lekarskie (College of Physicians) otrzymało Kartę Królewską (ang. Royal charter), a w 1523 roku angielski parlament uchwalił odpowiednią ustawę dotyczącą całego kraju (zob. ustrój polityczny za panowania Henryka III).
Początkowo College of Physicians (później Royal College of Physicians, RCP) działało w dwóch frontowych pomieszczeniach na parterze „Stone House” (sala konferencyjna i biblioteka). Po śmierci Linacre’a (1524) otrzymało do dyspozycji cały budynek. W miarę rozwoju instytucji stały się konieczne poszukiwania innych lokalizacji, umożliwiających rozszerzenie działalności edukacyjnej (np. wykłady).
500-letnią historię RCP dokumentują bogate zbiory muzealne oraz teksty, np. William Munk, The Roll of the Royal College of Physicians of London: wyd. 1861 – dwa tomy, okres od utworzenia RCP w 1518 roku do końca XVIII wieku;