Msza święta ludowa – jedna z dwóch form sprawowania Eucharystii (obok Mszy liturgicznej) w Kościele Katolickim Mariawitów przeznaczona do sprawowania zarówno przez kapłaństwo ludowe jak i kapłaństwo służebne złożone z mężczyzn i kobiet. Jest to skrócona i najprostsza forma sprawowania ofiary Mszy świętej.
Przy sprawowaniu Mszy ludowej kapłaństwo ludowe nie używa szat liturgicznych, ewentualnie komżę i stułę, chyba że przewodniczy wspólnemu zgromadzeniu modlitewnemu w domu, kaplicy lub w kościele.
Msza święta ludowa składa się z wezwania Ducha Świętego, spowiedzi przed Chrystusem, konsekracji, epiklezy, Komunii św. i dziękczynienia. Trwa około 15 minutJózef M. Rafael Wojciechowski, Pisma Wybrane. Dzieło Bożego Ratunku. Mariawicki znak czasu. Wydawnictwo Kościoła Katolickiego Mariawitów, Felicjanów 2003, s. 139–140. Jest często łączona z odprawianiem innego nabożeństwa.
Podstawy wprowadzenia Mszy św. ludowej Kapłaństwo ludowe w zostało zapowiedziane w sierpniu 1930 r. dwoma listami arcybiskupa Jana Marii Michała Kowalskiego: „O zniesieniu stanu duchownych” (z 7 sierpnia) i „O kapłaństwie powszechnym” (z 21 sierpnia).