Specjalizował się w internie, gastroenterologii, diabetologii i geriatrii. Autor książek, podręczników i artykułów z zakresu medycyny. Wielokrotnie przebywał na zagranicznych stażach naukowych, głównie w Stanach Zjednoczonych, Skandynawii i Włoszech. Członek niemieckich i zagranicznych towarzystw, stowarzyszeń i organizacji naukowych.
Na emeryturze zaangażował się m.in. w życie środowiska akademickiego Uniwersytetu Wrocławskiego i z jego inicjatywy powstało w 2001 r. Niemiecko-Polskie Towarzystwo UWr, które m.in. poszukuje zagranicznych sponsorów dla przedsięwzięć naukowych i restauratorskich, a także promuje wrocławską naukę za granicą. Heisig był jego pierwszym prezesem, a potem otrzymał tytuł prezesa honorowego. Z inicjatywy Heisiga odrestaurowano m.in. barokowe sklepienie w Oratorium Marianum w gmachu głównym UWr. W 2008 r. został doktorem honoris causa Uniwersytetu Wrocławskiego. W 2018 roku został odznaczony Złotą Odznaką Honorową Wrocławia.
Od 2021 r.