Pierwotnie planowano wykonać tylko pięć lotów na powierzchni Marsa, ale ostatecznie Ingenuity ukończył 72 loty w ciągu prawie trzech lat. W trakcie operacyjnych lotów, Ingenuity badał obszary trudno dostępne dla łazika Perseverance. Odporność Ingenuity w trudnym marsjańskim środowisku znacznie przekroczyła oczekiwania, umożliwiając wykonanie znacznie większej liczby lotów niż pierwotnie planowano. W dniu 18 stycznia 2024 roku łopaty wirnika Ingenuity zostały uszkodzone podczas lądowania w trakcie 72. lotu, trwale uziemiając wiropłat. NASA ogłosiła zakończenie misji tydzień później. Ingenuity latał łącznie przez dwie godziny, 8 minut i 48 sekund w ciągu 1004 dni, pokonując ponad 17 kilometrów.
Rozwój Koncepcja Rozwój projektu, który ostatecznie został nazwany Ingenuity rozpoczął się w 2012 roku, kiedy dyrektor Jet Propulsion Laboratory, Charles Elachi odwiedził dział systemów autonomicznych, który już wtedy wykonywał prace koncepcyjne. W styczniu 2015 roku NASA zgodziła się sfinansować rozwój pełnowymiarowego prototypu pojazdu. Jet Propulsion Laboratory wraz z AeroVironment opublikowały w 2014 roku koncepcyjny projekt bezzałogowego wiropłata zwiadowczego, który miałby towarzyszyć łazikowi.