rundzie.
7 lipca 2018 roku na gali UFC 217 w Nowym Jorku stoczył pojedynek z Johnym Hendricksem. Wygrał poprzez TKO w 2. rundzie.
21 kwietnia 2018 roku na UFC Fight Night 128 miał zmierzyć się z Uriahem Hallem, jednak Costa wycofał się z walki w połowie marca z powodu kontuzji ramienia. Z kolei organizacja zdecydowała się całkowicie wycofać Halla z tego wydarzenia i przełożyć walkę na galę UFC 226. Costa wygrał walkę przez techniczny nokaut w drugiej rundzie i zdobył bonus za występ wieczoru.
W kolejnym pojedynku miał zmierzyć się z Yoelem Romero na UFC 230, jednak w połowie sierpnia Kubańczyk poinformował, że chociaż został dopuszczony do walki, lekarze zalecili mu odczekanie kolejnych czterech do pięciu miesięcy, aby obrażenia twarzy odniesione podczas ostatniej walki całkowicie się zagoiły. Do walki obu zawodników doszło ostatecznie 17 sierpnia 2019, w walce wieczoru na gali UFC 241 w Anaheim. Wszyscy sędziowie przyznali jednogłośnie wygraną Brazylijczykowi w stosunku 29-28. Pojedynek obu zawodników nagrodzono bonusem za najlepszą walkę wieczoru.
26 września 2020 roku w walce wieczoru na gali UFC 253 stoczył swój pojedynek z Israelem Adesanyą o pas mistrzowski UFC w kategorii średniej. Przegrał poprzez TKO w drugiej rundzie.