Książki Hobo. Warszawa: Iskry, 1965; (seria „Naokoło świata”); 1974 ; wyd. 3 z 2013 (Fundacja Szkoła pod Żaglami Krzysztofa Baranowskiego). Kapitan kuk. Warszawa: Iskry, 1968, 1973 (seria „Naokoło świata”); ; wyd. 3 z 2012 (Fundacja Szkoła pod Żaglami Krzysztofa Baranowskiego). „Polonezem” dookoła świata: reportaże drukowane w „Trybunie Ludu”. Warszawa: Książka i Wiedza, 1973, 1974. Droga na Horn. Warszawa: Iskry, 1974, 1975, 1981; Muza, 1995 (seria „Naokoło świata”). wyd. 3. Wyścig do Newport. Warszawa: Iskry, 1976 (seria „Naokoło świata”); ; wyd. 2, 2013 (Fundacja Szkoła pod Żaglami Krzysztofa Baranowskiego). „Polonez”. Round the World Singlehanded. [album fotograficzny] Warszawa: Sport i Turystyka, 1977. Żaglem po Ameryce. Warszawa: Wydawnictwa RiTV, 1978. Dom pod żaglami. Warszawa: Iskry, 1980 (seria „Naokoło świata”). Praktyka oceaniczna. Warszawa: Sport i Turystyka, 1984. Szkoła pod żaglami. Warszawa: Iskry, 1987; (seria „Naokoło świata”); ; wyd. 2, 2009. Zapiski najemnego żeglarza. Warszawa: Iskry, 1989;