Ochotnicza Straż Pożarna Ochotnicza Straż Pożarna Zalesie powstała w 1947. Inicjatorami byli: Jan Kania, Wacław Decyk, Stefan Puścion, Franciszek Gałązka, Roman Robak, Rafał Koroś (pierwszy prezes) i Stefan Dąbrowski (pierwszy naczelnik). Grunt pod remizę przekazał nieodpłatnie Jan Kania. Trzy lata po powstaniu, jednostka mogła szczycić się już własną siedzibą, powstałą w czynie społecznym. Do najważniejszych działań druhowie zaliczają gaszenie pożaru lasu w Złotkach w 2000. W 2010 ochotnicy z Zalesia pomagali powodzianom w Kozienicach, w rok później usuwali skutki wichury na terenie gminy Sadowne. Starsi druhowie pamiętają także o udziale w akcjach powodziowych w latach 80. Jesienią w 2017 strażaków z Zalesia dotknęła tragedia w postaci pożaru drewnianej świetlicy. W 2021 strażacy, dzięki wsparciu Gminny Sadowne oraz Urzędu Marszałkowskiego Województwa Mazowieckiego wyremontowali garaż, który służy również jako miejsce spotkań mieszkańców Zalesia oraz Koła Gospodyń Wiejskich "Zalesianeczki" w Zalesiu. Jednostka OSP Zalesie bierze czynny udział nie tylko w akcjach gaśniczych ale także w zawodach sportowo pożarniczych i turnieju piłki halowej. Od 2022 roku OSP Zalesie zajmuje pierwsze miejsce w gminnych zawodach sportowo pożarniczych, a w roku 2022 i 2024 zajęli drugie miejsce w powiatowych zawodach sportowo pożarniczych.