Pierwszy stopień może zostać rozszerzony przez maksymalnie sześć boosterów rakietowych GEM 63XL, skonstruowanych przez Northrop Grumman.
Vulcan Centaur został zaprojektowany, aby móc spełnić wymagania programu National Security Space Launch i został zaprojektowany w celu uzyskania amerykańskiego certyfikatu human-rating, aby móc umożliwić w przyszłości wynoszenie załogowych statków kosmicznych takich jak Boeing Starliner lub Dream Chaser.
Historia Początek United Launch Alliance zdecydowało się opracować rakietę Vulcan Centaur w 2014 roku z dwóch głównych powodów. Po pierwsze, komercyjni klienci zaczęli korzystać z tańszej rakiety nośnej wielokrotnego użytku; Falcon 9 należącej do firmy SpaceX, przez co United Launch Alliance stawała się coraz bardziej zależna od kontraktów z amerykańskimi agencjami wojskowymi i wywiadowczymi. Po drugie, aneksja Krymu przez Rosję w 2014 roku zwiększyła niepokój amerykańskiego Kongresu związany z poleganiem Pentagonu na rakiecie Atlas V, która wykorzystywała rosyjski silnik RD-180.