Do nazwy „E Coupe” Mercedes powrócił dopiero 12 lat później, w 2009 roku.

Druga generacja

thumb|225px|left|Mercedes klasy E II (W210) – tył thumb|225px|left|Mercedes klasy E II (W210) po liftingu thumb|225px|left|Mercedes-Benz klasy E II Kombi (S210)

Mercedes-Benz klasy E II został zaprezentowany po raz pierwszy w lipcu 1995 roku.

Samochód zyskał kod fabryczny W210 dla wersji sedan i S210 dla odmiany kombi. Podczas projektowania modelu wykorzystano około 30 innowacji technologicznych, co między innymi pozwoliło uzyskać współczynnik oporu równy 0,27. Auto w stosunku do poprzednika urosło o 50 mm na długość i, nieznacznie, na szerokość o ok. 10 mm.

Model W210 można było zamówić w trzech liniach stylistycznych: Classic, Elegance oraz Avantgarde (co było nowością w stosunku do W124, ale pomysł ten narodził się już w 1993 roku w klasie C). Każda z wersji mogła występować z każdym z dostępnych silników, również do każdej z 3 linii stylistycznych klient mógł wybrać bogate, dodatkowe wyposażenie. Dla tych, którzy przywiązywali szczególną uwagę do sportowego wizerunku auta możliwe było zamówienie modyfikacji pojazdu przez firmę AMG – dotyczyło to zarówno tylko modyfikacji stylistycznych jak i całego auta. Odpowiednikiem coupe oraz kabrioletu tego modelu był model W208.