Na ich bazie wyprodukowano karetki, wersje watykańskie, karawany czy kilkuosobowe limuzyny na bazie modelu sedan. Producentami tych wersji byli m.in. Binz z miejscowości Lorch, Miesen z Bonn, Pollman z Bremy czy Visser z Leeuwarden w Holandii.
W lipcu 1999 nastąpił face lifting W210. Zaoferowano 1800 różnych udoskonaleń, począwszy od nowej gamy 5- i 6-cylindrowych silników CDI, kończąc na bogatszym wyposażeniu standardowym: wielofunkcyjna kierownica wraz z nowymi zegarami, pół-elektryczne fotele, ESP, kurtyny powietrzne. Zmiany dotknęły również karoserię: smuklejsza maska, zderzaki i błotniki zostały bardziej zintegrowane, w lusterkach pojawiły się kierunkowskazy. Wszystko miało na celu upodobnić E-klasę do istniejącej już rok na rynku nowej klasy S – W220 – i nadchodzącej klasy C – W203.
Kontrowersje Samochody podatne są na korozję nadwozia – pojawia się ona na rantach nadkoli, drzwi, progach oraz tylnej klapie. Stosunkowo często zdarzają się usterki instalacji elektrycznej. Do typowych usterek można też zaliczyć korozję metalowych przewodów chłodnicy oleju automatycznej skrzyni biegów (gdy przerdzewieją skrzynia traci olej).