Po powrocie do pracy naukowej założyciel i kierownik Zakładu Nauki o Państwie i Administracji Publicznej Instytutu Nauk Politycznych na Wydziale Dziennikarstwa i Nauk Politycznych UW (przemianowanym później na Wydział Nauk Politycznych i Studiów Międzynarodowych), a także przewodniczący rady naukowej tego instytutu. Od 2019 (po likwidacji INP) nauczyciel akademicki w Katedrze Nauk o Państwie i Administracji Publicznej WNPiSM. Na Uniwersytecie Warszawskim doszedł do stanowiska profesora.
Wybrane publikacje Samorząd terytorialny i administracja rządowa. Gmina, powiat, województwo: akty prawne, wyjaśnienia, indeksy, Wydawnictwo Naukowe Scholar, Warszawa 1999 Rządzenie koalicyjne w Polsce. Bilans doświadczeń lat dziewięćdziesiątych, Dom Wydawniczy Elipsa, Warszawa 2000 Służba cywilna w Polsce. Przegląd rozwiązań na tle doświadczeń innych państw i podstawowe akty prawne, Wydawnictwo Naukowe Scholar, Warszawa 2001 Rządowy system decyzyjny w Polsce. Studium politologiczne okresu transformacji, Dom Wydawniczy Elipsa, Warszawa 2002 O skutecznym działaniu w polityce. Dziesięć przykazań nie tylko dla ludzi polityki, Dom Wydawniczy Elipsa, Warszawa 2004 Polityka i administracja w rządach państw członkowskich Unii Europejskiej.