Heinz Steinmann (ur. 1 lutego 1938 w Essen, zm. 21 marca 2023 w Achim) – niemiecki piłkarz grający na pozycji obrońcy, reprezentant kraju.
Kariera piłkarska Heinz Steinmann zwykle grał na prawej ofensywie, w późniejszych latach coraz bardziej na pozycji stopera. Przez lata był uosobieniem niezawodności.
Schwarz-Weiß Essen Heinz Steinmann karierę piłkarską rozpoczął w swoim rodzinnym mieście – Essen, w juniorach Wacker Steele. Następnie w latach 1951–1956 reprezentował barwy juniorów Schwarz-Weiß Essen, w którym w 1956 roku przeniósł się do seniorskiej drużyny klubu, w którym grał do 1963 roku. 12 grudnia 1959 roku w półfinale Pucharu Niemiec Schwarz-Weiß Essen 2:1 z Hamburgerem SV, dzięki czemu awansował do finału, w którym 27 grudnia 1959 roku na Auestadion w Kassel wygrali 5:2 z Borussią Neunkirchen, dzięki czemu klub mający w składzie oprócz Steinmanna zawodników, takich jak m.in.: Theo Klöckner, Hans Küppers, Horst Trimhold zdobył Puchar Niemiec. Jednak po tym sukcesie klub w sezonie 1959/1960 spadł z Oberligi zachodniej, jednak w sezonie 1960/1961 awansowali do Oberligi zachodniej.