Holotyp nie istniał, autor oparł swój opis na opisie zaczerpniętym z niepublikowanego rękopiśmiennego dziennika Baralliera, francuskiego inżyniera w służbie Anglii, który podróżował po Górach Błękitnych.
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World wyróżniają dwa podgatunki.
Etymologia Notamacropus: notos „południe”; rodzaj Macropus (kangur). rufogriseus: „rudy”; średniowiecznołac. griseum, griseus lub grisius „szary”. banksianus: Sir Joseph Banks (1743–1820), brytyjski botanik, odkrywca podczas wypraw kapitana Cooka w latach 1768–1771, prezes Royal Society w latach 1778–1820, założyciel Kew Gardens.
Zasięg występowania Kangur rdzawoszyi występuje w zależności od podgatunku: N. rufogriseus rufogriseus – Tasmania i pobliskie wyspy (Bruny Island, Robbins Island i Walker Island); także na wyspach w Cieśninie Bassa (Cape Barren, Deal Island, Wyspa Flindersa i King). N. rufogriseus banksianus – wybrzeże południowo-wschodniej Australii od Gladstone, w południowo-wschodniego Queenslandzie, po daleką południowo-wschodnią Australię Południową.