Tragiczna śmierć dziewczynki skłoniła pewną część serbskiego społeczeństwa, aby zwróciło się do Serbskiego Kościoła Prawosławnego o przeprowadzenie kanonizacji Milicy Rakić. W 2004 roku w monasterze Tvrdoš, znajdującym się w pobliżu miejscowości Trebinje w Bośni i Hercegowinie wykonano fresk Milicy Rakić, na którym opisano ją jako nowomęczennicę. Tymczasem Serbski Kościół Prawosławny oświadczył, że mógłby rozważyć kanonizację dziewczynki tylko wtedy, gdyby jej kult był szeroko rozpowszechniony.
Pomniki i upamiętnienia thumb|upright|Pomnik Ofiar Agresji NATO w Belgradzie. Figura z brązu przedstawia Milicę Rakić.
W 2000 roku w parku Taszmajdańskim w Belgradzie wzniesiono pomnik poświęcony dzieciom zamordowanym w przeprowadzonych przez NATO bombardowaniach Jugosławii. Na marmurowym bloku, na którego cokole znajduje się brązowa figura małej Milicy Rakić, wyryto napis w języku serbskim i angielskim: „Byliśmy tylko dziećmi”. Pomnik powstał z inicjatywy gazety Večernje novosti, a fundusze na ten cel pochodziły z dotacji jej czytelników. Rzeźbę dwukrotnie ukradziono, w 2000, a potem w 2001 roku, kiedy już jej nigdy nie odzyskano. W 2014 roku w Batajnicy wybudowano fontannę upamiętniającą zmarłą Milicę. Rok później w parku Taszmajdańskim umieszczono nową figurę Milicy Rakić, zastępując nią tą poprzednią, ukradzioną.