W 2019 roku wcieliła się w rolę Nini w serialu High School Musical: Serial dostępnym na platformie Disney+, a także skomponowała utwory „” oraz „Just for a Moment”, które znalazły się na jego oryginalnej ścieżce dźwiękowej. W lutym 2020 roku zdjęcia do drugiego sezonu serialu zostały przerwane z powodu pandemii COVID-19. Aktorka opuściła program pod koniec trzeciego sezonu, aby skupić się na karierze muzycznej.
2020–2022: Sour W 2020 roku Rodrigo podpisała kontrakt z wytwórnią Geffen Records. Wynegocjowała umowę w taki sposób, aby zapewnić sobie prawo własności do nagrań (masters) swojej muzyki. Podczas lockdownu spędzonego w swoim domu rodzinnym zajmowała się m.in. pisaniem piosenek, którymi dzieliła się ze swoimi fanami za pośrednictwem mediów społecznościowych. Jeden z tych utworów, zatytułowany „Drivers License”, został wydany jako singiel 8 stycznia 2021 roku i odniósł znaczący sukces komercyjny. W pierwszym tygodniu po premierze trafił on na szczyt listy Billboard Hot 100, gdzie utrzymał się przez osiem kolejnych notowań, a na platformie Spotify dwukrotnie pobił rekord dziennej liczby odtworzeń – uzyskując ponad 15,7 miliona globalnych streamów 11 stycznia i ponad 17 milionów następnego dnia. Utwór pobił kolejny rekord Spotify jako pierwsza piosenka w historii, która osiągnęła 80 milionów odtworzeń w siedem dni.