Działalność naukowa i dydaktyczna Aktywność naukowa prof. Andrzeja Seweryna jest związana inżynierią mechaniczną, m.in. w specjalnościach: mechanika materiałów i konstrukcji, mechanika uszkodzeń i pękania, metody eksperymentalne i obliczeniowe mechaniki.
Opublikował ok. 350 publikacji naukowych (z czego 50 w czasopismach indeksowanych w bazie danych Journal Citation Reports). Jest autorem siedmiu monografii, jego prace były cytowane według bazy Web of Science Core Collection 1096 razy, a indeks Hirscha wg tej bazy wynosił 15.
Promotor ośmiu przewodów doktorskich. Założyciel i redaktor naczelny czasopisma „Acta Mechanica et Automatica”.
Od 2003 członek Komitetu Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, w latach 2016–2020 członek Komitetu Metrologii i Aparatury Naukowej PAN. Regularnie pracował i jednocześnie przewodził zespołom ministerialnym, m.in. był członkiem Zespołu doradczego Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego ds. Polskiej Mapy Infrastruktury Badawczej.