Zmiany w kalendarzu Głównie przez pandemię Covid-19 zaszło kilka zmian w pierwotnym kalendarzu. Wstępny harmonogram wyścigów został ogłoszony 17 grudnia 2019 r., początek sezonu miał nastąpić w styczniu 2021 imprezą w Senegalu. Jednak z powodu opóźnień spowodowanych pandemią COVID-19 początek sezonu przesunięto na wiosnę tego samego roku. Górskie X-Prix miało odbywać się w Nepalu, jednak odwołano to wydarzenie jeszcze przed rozpoczęciem zmagań i zastąpione je Lodowcowym X-Prix w Argentynie. 11 czerwca 2021 oba wydarzenia w Ameryce Południowej – planowane w Ushuaia (Argentyna) i Santarém (Brazylia) – zostały odwołane przez dyrektora generalnego mistrzostw Alejandro Agaga. Wyspiarskie X-Prix na Sardynii zostało ogłoszone jako pierwszy wyścig zastępczy pod koniec lipca. Jurajskie X-Prix, które ma się odbyć w Dorset, zostało ujawnione w październiku jako finał nowego sezonu.
Format sportowy Zawody rozgrywane są podczas dwóch dni. Pierwszego odbywają się dwustopniowe kwalifikacje w formie prób czasowych. Natomiast drugiego „shoot out”, półfinał, „crazy race” oraz finał. W każdej sesji samochód musi pokonać dwa okrążenia toru, a każdy członek zespołu musi przejechać jedno z nich.
Trzy najszybsze załogi z kwalifikacji przechodzą do półfinału. Kolejna trójka do „crazy race”, a reszta ekip do „shoot out”.