Z dniem 1 stycznia 1955 bibliotekę miejską i powiatową połączono w jedną o nazwie Powiatowa i Miejska Biblioteka Publiczna w Braniewie. Dotychczasowa Biblioteka Miejska stała się filią PiMBP, w 1957 przekształconą w bibliotekę dla młodzieży.
Kierownikiem PiMBP w lipcu 1947 roku została Eugenia Lipnicka. Po jej przejściu na emeryturę, w latach 1962–1972 dyrektorem biblioteki został młody i energiczny Marian Filipkowski, inicjator wielu akcji czytelniczych i niestrudzony propagatorem czytelnictwa w całym powiecie. W latach 1964–1976 w bibliotece pracowała Karolina Święcicka, autorka wspomnień o powojennej historii Braniewa. W 1965 roku powstało Koło Przyjaciół Biblioteki, które organizowało spotkania z pisarzami, dyskusje literackie i konkursy czytelnicze.