Robert Waseige (ur. 26 sierpnia 1939 w Rocourt, zm. 17 lipca 2019 w Liège) – belgijski piłkarz i trener piłkarski. Jako szkoleniowiec w latach 70. i 80. odnosił sukcesy z małymi klubami, m.in. przez dziewięć lat prowadził RFC Liège, z którym trzykrotnie grał w finale Pucharu kraju. Później pracował również w Standardzie Liège, Royalu Charleroi i krótko w Sportingu. Mimo iż żadna z prowadzonych przez niego drużyn nie wygrała rozgrywek ligowych, to jest jedną z najbardziej cenionych i szanowanych osobowości piłkarskich w Belgii. Do tej opinii przyczyniła się również udana praca z reprezentacją Belgii. Był jej selekcjonerem od 1999 do 2002 roku. W tym czasie „Czerwone Diabły” grały w Euro 2000 i Mundialu 2002, skąd odpadli w drugiej rundzie po porażce z późniejszymi triumfatorami Brazylijczykami. Po mistrzostwach Waseige pracował jeszcze w Standardzie, reprezentacji Algierii i FC Brussels, po czym przeszedł na emeryturę.
Sukcesy piłkarskie wicemistrzostwo Belgii 1960 z FC Liège awans do I ligi w sezonie 1964-65 i finał Pucharu Belgii 1969 z Racingiem White Bruksela