Kiedy pojawiły się problemy przy uruchomieniu instalatora Antergos Cnchi, zespół zaczął szukać zamiennika, który oferowałby taką samą wygodę GUI – zastosowano instalator Calamares, ponieważ ten obsługuje również instalacją sieciową. Zespół wymyślił plan stworzenia dystrybucji, która byłaby łatwa w utrzymaniu poprzez mały rozmiar repozytorium i oferującą doświadczenie bliskie Arch Linux z wygodą instalatora GUI. Ten plan wykluczał Pamac – popularną wersję GUI dla Pacmana, menedżera pakietów dla Arch Linux.
Pierwsze wydanie 15 lipca 2019 roku zespół EndeavourOS opublikował swój pierwszy obraz ISO. Nie spodziewano się, że duża część społeczności Antergos pójdzie za nimi, ale reakcja i liczba członków społeczności, którzy dołączyli, przekroczyła ich oczekiwania. Społeczność nie tylko dobrze przyjęła pierwszą wersję, ale kilku blogerów i vlogerów oceniało ją bardzo pozytywnie, nawet wkrótce po premierze.
Net-install Po uruchomieniu dystrybucji zespół EndeavourOS zaczął opracowywać instalator sieciowy do instalacji różnych środowiskach graficznych bezpośrednio przez Internet.