W 1940 roku Kierska rozpoczęła studia w Kunstgewerbeschule w Krakowie pod kierunkiem Stanisława Kamockiego i studiowała tam, aż do zamknięcia tej szkoły w 1943 roku. Tam też poznała Adama Hoffmanna. W czasie okupacji niemieckiej Kierska była w karmicielką wszy w Instytucie Badań nad Tyfusem Plamistym i Wirusami prof. Rudolfa Weigla. W 1945 roku rozpoczęła studia w Akademii Sztuk Pięknych w Krakowie w pracowni Eugeniusza Eibischa, gdzie trafiła także znaczna część przyszłej II Grupy Krakowskiej. Studia ukończyła w 1950 roku. W latach 50. XX wieku była już żoną Adama Hoffmanna i przeprowadziła się do mieszkania w kamienicy przy placu Biskupim 8/10, gdzie mieszkała do końca swojego życia. Kierską odwiedzali: Jerzy Nowosielski, Andrzej Wajda, Andrzej Wróblewski, Józef Życiński, Michał Heller, Tadeusz Różewicz. Z tym ostatnim prowadziła bogatą korespondencję od lat 60. XX wieku do swojej śmierci w 2013 roku. Została pochowana na cmentarzu Rakowickim w Krakowie (grób – kwatera XIIIB rząd 13 miejsce 7).