Był specjalistą w zakresie historii doktryn politycznych i prawnych, problemów nauki i praktyki kultury prawno-politycznej oraz współczesnych doktryn politycznych.
Był promotorem rozpraw doktorskich m.in. Ryszarda Skarzyńskiego, Stanisława Sulowskiego, Tomasza G. Pszczółkowskiego, Joanny Żółnowskiej i Anny Makuch.
Należał do Polskiej Zjednoczonej Partii RobotniczejJoanna Mantel-Niećko, Próba sił: źródła do dziejów Uniwersytetu Warszawskiego po 13 grudnia 1981, Warszawa 1991, s. 198..
Zmarł 9 grudnia 2020 i 18 grudnia został pochowany na cmentarzu komunalnym Północnym w Warszawie (kwatera B-III-1-10-17). mały|Grób Teodora Filipiaka na cmentarzu komunalnym Północnym w Warszawie Publikacje O ewolucji idei demokracji (1967) Polityczna doktryna faszyzmu (1971) Problemy teorii „państwa przemysłowego” (1974) Problemy teorii „państwa przemysłowego”. Cz. 2 (1975) Nowe tendencje w doktrynach neokapitalistycznych (1981) Edukacja polityczna w RFN : rekonstrukcja problematyki w zachodnioniemieckim kwartalniku „Materialien zur politischen Bildung” (1983, wraz z T. G.