Waldemar Jerzy Kraska (ur. 4 września 1963 w Sokołowie Podlaskim) – polski polityk i lekarz chirurg, od 2005 senator VI, VII, VIII, IX, X i XI kadencji, w latach 2019–2023 sekretarz stanu w Ministerstwie Zdrowia.
Życiorys Syn Zygmunta i Danuty. W 1989 ukończył studia na Wydziale Lekarskim Akademii Medycznej w Białymstoku. Został także absolwentem studiów MBA w Collegium Humanum – Szkole Głównej Menedżerskiej w Warszawie. Uzyskał następnie specjalizację drugiego stopnia w zakresie chirurgii. W 2004 objął funkcję zastępcy ordynatora Oddziału Chirurgicznego szpitala w Sokołowie Podlaskim. Od 1998 do 2005 był radnym powiatu sokołowskiego (w 1998 wybrany z listy Akcji Wyborczej Solidarność, w 2002 z ramienia komitetu wyborczego Rodzina i Prawo). Od 1990 należy do NSZZ „Solidarność”.
W wyborach parlamentarnych w 2005 został wybrany na senatora VI kadencji z ramienia Ligi Polskich Rodzin w okręgu siedleckim. W trakcie kadencji przeszedł do klubu parlamentarnego Ruch Ludowo-Narodowy, później zasiadał w Senatorskim Klubie Narodowym. W 2007 wstąpił do partii Ruch Ludowo-Narodowy. W wyborach parlamentarnych w 2007 po raz drugi uzyskał mandat senatorski, kandydując jako przedstawiciel RLN z ramienia komitetu Prawa i Sprawiedliwości i otrzymując 115 949 głosów.