W muzeach Pojazdy BRDM-2 są eksponowane w następujących muzeach: Muzeum Militariów Atena w Skwierzynie - sprawne pojazdy Muzeum Wojsk Lądowych w Bydgoszczy BRDM-2, nr taktyczny 3142, tablica rejestracyjna UKW 3142 Muzeum Techniki i Machin Wojennych w Gnieźnie BRDM 2RS, pojazd w pełni sprawny technicznie Muzeum Regionalne w Dębicy – BRDM-2 Lubuskie Muzeum Wojskowe w Drzonowie BRDM-2, nr taktyczny 6887, tablica rejestracyjna UFK2800 BRDM-2 z rakietowym systemem przeciwlotniczym 9K31 Strieła-1 Muzeum Broni Pancernej w Poznaniu - BRDM-2R5 Muzeum Eksploracji w Przeźmierowie – BRDM-2, tablica rejestracyjna UKO 3694 Muzeum Historii i Tradycji Żołnierzy Suwalszczyzny w Suwałkach - BRDM-2 Muzeum Wojska Polskiego w Warszawie Park plenerowy przed siedzibą główną - BRDM-2 Muzeum Polskiej Techniki Wojskowej BRDM-2 BRDM-2R5 BRDM-2 z rakietowym systemem przeciwlotniczym 9K35M3 Strzała-10M3 Muzeum Oręża Polskiego w Kołobrzegu BRDM - 2RS nr. taktyczny X374 nr. rej.