Tydzień przed śmiercią pochował swojego ojca, który utonął na Morzu Śródziemnym w sierpniu 2017 roku i którego ciało zostało znalezione dopiero pół roku później w sieciach łodzi rybackiej.
Pamięć Minister spraw wewnętrznych Francji Gérard Collomb, a następnie prezydent Francji Emmanuel Macron, w publicznych przemówieniach mówili o odwadze i bohaterstwie Beltrame’a.
Państwowe uroczystości ku czci Beltrame’a odbyły się w Les Invalides 27 marca 2018 roku pod przewodnictwem prezydenta Macrona. Flagi państwowe, sztandary żandarmerii i Zgromadzenia Narodowego zostały obniżone do połowy masztu, a wiele miast ogłosiło, że ulice, place lub budynki użyteczności publicznej zostaną nazwane na cześć zamordowanego pułkownika, choć ostatecznie większość z tych zamiarów nie została zrealizowana.
Polska Policja w sierpniu 2018 roku uhonorowała go pośmiertnie Honorową Odznaką Zasługi im. mjr.