Udo Horsmann (ur. 30 marca 1952 w Beckum) – niemiecki piłkarz grający na pozycji obrońcy.
Kariera piłkarska Wczesna kariera Udo Horsmann karierę piłkarską rozpoczął w juniorach SpVg Beckum w powiecie Warendorf, w których grał do 1970 roku. W międzyczasie syn mistrza stolarskiego ukończył praktykę stolarską i studiował projektowanie wnętrz. W 1970 roku przeszedł po profesjonalnej drużyny klubu, w której grał do 1975 roku .
Bayern Monachium Następnie zauważony przez łowcę talentów Bayernu Monachium został zawodnikiem naszpikowanym gwiazdami Bawarczyków, w barwach których 16 sierpnia 1975 roku w wygranym 2:1 meczu wyjazdowym z SC Karlsruher zadebiutował w Bundeslidze, w której pierwszego gola zdobył 29 maja 1976 roku w zremisowanym 1:1 meczu domowym z Eintrachtem Frankfurt, otwierając w 58. minucie wynik meczu oraz odnosił największe sukcesy w karierze piłkarskiej: dwukrotne mistrzostwo Niemiec (1980, 1981), 3.