Po sezonie 1982/1983 odszedł z klubu rozegraniu 324 mecze i zdobyciu 25 goli (242 mecze/20 goli w Bundeslidze, 30 meczów/4 gole w Pucharze Niemiec, 29 meczów w Pucharze Europy, 13 meczów w Pucharze UEFA, 6 meczów/1 gol w Pucharze Zdobywców Pucharów, 2 mecze w Superpucharze Europy, 2 mecze w Pucharze Interkontynentalnym.
Dalsza kariera Udo Horsmann w sezonie 1983/1984 reprezentował barwy francuskiego klubu ligi Première Division – Stade Rennais (32 mecze), jednak po spadku klubu do Division 2 wrócił do RFN i podpisał kontrakt z klubem 2. Bundesligi – FC Nürnberg, jednak w październiku 1984 roku został zwolniony z klubu po tym, jak wraz z pięcioma innymi zawodnikami klubu zażądał zastąpienia trenera Heinza Höhera i zorganizował bojkot treningów. Następnie został zawodnikiem klubu Bayernligi – TSV 1860 Monachium, w którym w 1986 roku po rozegraniu 34 meczów ligowych, w których zdobył 6 goli, zakończył karierę piłkarską.
Sukcesy Bayern Monachium Mistrzostwo Niemiec: 1980, 1981 3.