Na znalezisko zwrócił uwagę amerykański paleontolog Othniel Charles Marsh, który w 1878 kreował rodzaj Morosaurus, później uznany za młodszy synonim kamarazaura w pracy Osborna i Mooka z 1921. Wcześniej jednak, w 1888, Marsh odwiedził Wielką Brytanię, gdzie zapoznał się ze skamieniałościami z Wealden Sandstone. Rok później opublikował pracę, w której przeniósł je do rodzaju Morosaurus.
W kolejnych publikacjach Lydekker i Nicholson zsynonimizowali Cetiosaurus brevis, Pelorosaurus conybeari i M. becklesii, tworząc nową kombinację Morosaurus brevis. Rodzaj umieszczono w rodzinie Cetiosauridae. W związku z problemami z rodzajem Morosaurus inni autorzy uznawali gatunek za przynależny do Pelorosaurus, który dodatkowo synonimizowali z Ornithopsis (von Huene, 1927) i umieszczali w „podrodzinie” Brachiosauridae. Kolejni autorzy głównie synonimizowali rodzaj z innymi rodzajami zauropodów, poza tym literatura nie poświęcała znalezisku wielkiej uwagi.