W grudniu 1920 roku ponownie objął kierownictwo 25 WDH. W tym czasie otrzymał nominację na pierwszy stopień instruktorski. Został kierownikiem działu wyszkolenia w Komendzie Miejskiej Okręgu 1A Warszawskiego. W 1923 roku był „dyrektorem nauk” na kursie instruktorskim Chorągwi Warszawskiej ZHP w Mickunach. W latach 1922–1923 pełnił funkcję kierownika Wydziału Drużyn Stołecznych. Nominację na podharcmistrza otrzymał 25 stycznia 1923 roku. W 1924 roku był współzałożycielem Harcerskiego Klubu Sportowego „Varsovia”. W tymże roku był przewodniczącym „Gromady Włóczęgów” przyjętej do Kół Starszego Harcerstwa rozkazem NZHP L. 10 z 28 kwietnia 1926 roku. W latach 1924–1927 był wizytatorem obozów harcerskich i instruktorskich wychowania fizycznego oraz służby polowej, a także hufcowym jednego z hufców stołecznych. Był wtedy członkiem Prezydium Zarządu Oddziału Warszawskiego ZHP. W 1927 roku został harcmistrzem. W tymże roku był Kierownikiem Wydziału Programowego Zarządu Oddziału Warszawskiego ZHP. 28 listopada 1928 roku został wybrany członkiem Honorowej Rady Starszyzny przy Komendancie Chorągwi Warszawskiej.
Henryk Pawłowski w 1927 roku opublikował broszurę „Nasze hasła i cele”.