synowie bez praw dynastycznych, hrabiowie Rothenburg
Hohenzollern-Sigmaringen Karol II (1547–1606), hrabia na Sigmaringen 1576–1606, drugi syn hr. Karola I Jan (1578–1638), 1606–1623 hr., od 1623 książę Hohenzollern-Sigmaringen Meinrad I (1605–1681), ks. 1638–1681 Maksymilian (1636–1689), ks. 1681–1689 Meinrad II (1673–1715), ks. 1689–1715 Józef Fryderyk Ernest (1702–1769), ks. 1715–1769 Karol Fryderyk (1724–1785), ks. 1769–1785 Antoni Alojzy (1762–1831), ks. 1785–1831 Karol (1785-1853), ks. 1831-1848 (abdykował)