Osoba korzystająca z urządzenia wspomagającego ruch może być legitymowana i otrzymać wiążące polecenia od kierującego ruchem policjantaArt. 129 ust. 2 pkt 1 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. Prawo o ruchu drogowym () oraz strażnika gminnego (miejskiego)Art. 129b ust. 2 pkt 2 lit. c oraz ust. 3 pkt 4 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. Prawo o ruchu drogowym ().
Ruch osób poruszających się przy użyciu urządzenia wspomagającego ruch Osoba poruszająca się przy użyciu urządzenia wspomagającego ruch jest obowiązana korzystać z drogi dla pieszych (w tym będącego jej częścią chodnikaArt. 2 pkt 9 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. Prawo o ruchu drogowym ()), drogi dla pieszych i rowerów lub drogi dla rowerówArt. 15a ust. 1 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. Prawo o ruchu drogowym ().
Na drodze dla pieszych oraz drodze dla pieszych i rowerów osoba taka jest obowiązana między innymi poruszać się z prędkością zbliżoną do prędkości pieszego i ustępować mu pierwszeństwaArt. 15a ust. 3 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. Prawo o ruchu drogowym (). Z tego tytułu może ponieść odpowiedzialność karnąArt. 86a ustawy z dnia 20 maja 1971 r. Kodeks wykroczeń ().