W związku z otwarciem fragmentu Południowej Obwodnicy Warszawy (drogi ekspresowej S2) zmieniono przebieg dróg nr 2 i E30 – poprowadzono je Trasą SiekierkowskąRozporządzenie Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 27 września 2013 r. w sprawie zaliczenia dróg do kategorii dróg krajowych (). 1 stycznia 2014 roku arteria straciła kategorię drogi krajowej, obecnie ulice będące częścią trasy posiadają kategorię drogi powiatowej.
Od 14 lutego do 28 października 2015 most Łazienkowski był wyłączony z eksploatacji z powodu pożaru, który uszkodził jego konstrukcję.
Na 2021 rok planowane było rozpoczęcie remontu będących w złym stanie technicznym estakad zlokalizowanych w sąsiedztwie parku Agrykola. Prace mają potrwać 2,5 roku. Remont wiaduktów nad Agrykolą (między pl. Na Rozdrożu a Wisłostradą) rozpoczął się 29 stycznia 2022 roku. Tego dnia zamknięto dla ruchu nitkę północną (w kierunku Ochoty), wprowadzając ruch dwukierunkowy na południowej, z zachowaniem buspasów. Po ukończeniu budowy nowej estakady północnej południowa (w kierunku Saskiej Kępy) zostanie zburzona i wybudowana od nowa. Prace mają potrwać do marca 2024 roku.