Skatalogowano go jako AODF 660 i obrano holotypem nowego rodzaju dinozaura. Stephen F. Poropat, Philip D. Mannion, Paul Upchurch, Scott A. Hocknull, Benjamin P. Kear, Martin Kundrát, Travis R. Tischler, Trish Sloan, George H. K. Sinapius, Judy A. Elliott i David A. Elliott opisali go w 2016 w pracy zatytułowanej New Australian sauropods shed light on Cretaceous dinosaur palaeobiogeography (Nowe australijskie zauropody rzucają światło na paleobiogeografię kredowych dinozaurów) opublikowanej w czasopiśmie Scientific Reports. Nowy rodzaj nazwali Savannasaurus. Pierwszy człon nazwy rodzajowej pochodzi z języka hiszpańskiego w odmianie taino, autorzy podają odniesienie do zavana czy savanna, a więc do sawanny, formacji roślinnej porastającej tereny znalezienia pozostałości holotypu. Drugi człon nazwy, saurus, pochodzi od greckiego σαῦρος (sauros) oznaczającego jaszczura, podobnie jak w nazwach innych dinozaurów np. Diamantinasaurus. W obrębie rodzaju wskazano gatunek Savannasaurus elliottorum. Jego epitet gatunkowy upamiętnia rodzinę Elliottów – jak piszą kreatorzy – za jej nieustanny wkład w australijską paleontologię.