W 2014 roku na Wydziale Filozoficznym Uniwersytetu Papieskiego Jana Pawła II w Krakowie uzyskał stopień doktora habilitowanego nauk humanistycznych w zakresie filozofii.
Został adiunktem, a następnie profesorem nadzwyczajnym w Uniwersytecie Ekonomicznym w Krakowie. W latach 2020–2024 pełnił funkcję kierownikiem Katedry Filozofii Uniwersytetu Ekonomicznego w Krakowie.
W roku akademickim 2009–2010 stypendysta Funduszu Stypendialnego i Szkolnego w Internationale Akademie für Philosophie w Liechtensteinie. W latach 2011–2012 stypendysta Republiki Austriackiej na Wydziale Teologii Ewangelickiej Uniwersytetu Wiedeńskiego.
Jest członkiem redakcji czasopism „Przegląd Polityczny” i „Liberté!”.
W 2021 roku odszedł z Kościoła katolickiego.
Mieszka w Krakowie.
Twórczość Filozoficzne zainteresowania Augustyniaka oscylują wokół antropologii filozoficznej, metafizyki i jej przezwyciężenia, krytyki chrześcijaństwa i krytycznych teorii nowoczesności. Jego twórczość zalicza się do nurtu myślenia postsekularnego. Osobną dziedzinę jego refleksji stanowi filozoficzna analiza i dekonstrukcja problemu polskiej tożsamości. Przedmiotem i inspiracją jego badań jest przede wszystkim myśl Heideggera, Nietzschego, Mistrza Eckharta i Platona. Jako jeden z pierwszych zajmował się myślą Cezarego Wodzińskiego, której jest kontynuatorem.