Był autorem ponad 30 książek i artykułów podkreślających potrzebę innowacyjności, przedsiębiorczości i nowych strategii działania w szybko zmieniającym się świecie. Określano go jako wizjonera zarządzania za podkreślenie wagi osobistego zaangażowania pracowników dla sukcesu organizacji.

Drucker uważał, że podstawowe znaczenie dla prowadzenia biznesu jest zaspokojenie potrzeb klienta, który określa wartość, za którą jest gotów zapłacić. Był twórcą koncepcji zarządzania przez cele (ang. management by objectives, MBO), którą opisał w książce The Practice of Management (1954). Jako jeden z pierwszych teoretyków zarządzania podkreślił – w swojej książce Landmarks of Tomorrow (1959) – znaczenie wiedzy w procesie produkcji. Był także autorem pojęcia „pracownik wiedzy” (ang. knowledge worker).

Jedną z jego największych fascynacji był wolontariat oraz organizacje non-profit. Drucker uważał, że wolontariat daje ludziom ogromną szansę rozwoju osobistego i uczenia się, pozwala na samorealizację oraz wzmocnienie relacji z innymi ludźmi. Rekomendował angażowanie się w wolontariat menedżerom.

Prezydent George W. Bush odznaczył Druckera w 2002 Medalem Wolności.