Godziny rozpoczęcia poszczególnych meczów fazy pucharowej były ogłaszane po zakończeniu wcześniejszej fazy.
Uczestnicy
KwalifikacjaDataGospodarzMiejscaZakwalifikowaniGospodarz – 1 Mistrzostwa świata 10–27 stycznia 2019 / 1 Igrzyska panamerykańskie 31 lipca – 5 sierpnia 2019 1 Azjatycki turniej kwalifikacyjny 17–26 października 2019 1 Mistrzostwa Europy 9–26 stycznia 2020 // 1 Mistrzostwa Afryki 16–26 stycznia 2020 1 I Światowy Turniej Kwalifikacyjny 16–19 marca 202012–14 marca 2021 2 II Światowy Turniej Kwalifikacyjny 2 III Światowy Turniej Kwalifikacyjny 2 Razem 12 Przedturniejowe charakterystyki zespołów.
Składy
Losowanie grup Losowanie grup turnieju olimpijskiego zostało zaplanowane na 1 kwietnia 2021 roku w Bazylei, a przed nim Międzynarodowa Federacja Piłki Ręcznej dokonała podziału na koszyki. W jego wyniku powstały dwie sześciozespołowe grupy.
Koszyki Koszyk 1 Koszyk 2 Koszyk 3 Koszyk 4 Koszyk 5 Koszyk 6
Grupy Grupa A Grupa B
Faza grupowa Grupa A Poz. Drużyna Mecze Bramki Pkt StatusMWRP+−+/−1.5401162148+148Ćwierćfinały2.5401155142+138Ćwierćfinały3.5302146131+156Ćwierćfinały4.5302136132+46Ćwierćfinały5.5104128145−1726.5005125154−290