Instrumenty Lista instrumentów badawczych sondy obejmuje: VenSAR – radar z syntetyczną aperturą do stworzenia map radarowych powierzchni z rozdzielczością 10–30 m, pomiarów altymetrycznych, polarymetrycznych i radiometrycznych; SRS (Subsurface Sounding Radar) – georadar do badania warstw do kilometra pod powierzchnią; VenSpec – zestaw trzech spektroskopów działających w ultrafiolecie i podczerwieni do badań składu powierzchni i gazów śladowych w atmosferze, w tym emisji wulkanicznych; RSE (Radio Science Experiment) – eksperyment wykorzystujący śledzenie ruchu sondy do badań anomalii pola grawitacyjnego planety oraz właściwości atmosfery podczas zakrycia sondy przez planetę.
Historia W 2016 roku ESA ogłosiła konkurs na projekt piątej średniej wielkości misji programu Cosmic Vision. Projekt misji EnVision zwyciężył z projektem Theseus (Transient High-Energy Sky and Early Universe Surveyor) i w czerwcu 2021 roku został wybrany do realizacji.
Sonda może wystartować najwcześniej w 2031 roku, możliwy jest także start w 2032 lub 2033 roku.