Budowa silnika VASIMR thumb|400px|Uproszczony schemat silnika VASIMR Główną częścią zespołu napędowego jest silnik plazmowy z regulowaną siłą ciągu (do wytwarzania plazmy wykorzystywana jest energia mikrofal), w skład którego wchodzą następujące podzespoły: wtryskiwacz paliwa i pierwsza antena mikrofalowa, komora grzewcza z drugą anteną mikrofalową, dysza magnetyczna.
W komorze grzewczej i dyszy magnetycznej istnieje silne pole magnetyczne wytwarzane przez otaczające je nadprzewodzące elektromagnesy.
Oprócz silnika w zespole napędowym znajdują się również: zbiornik z paliwem (ciekły wodór) system zasilania (wytwarzania energii elektrycznej) (reaktor jądrowy, ogniwa słoneczne) układ chłodzenia (jest bardzo ważnym elementem w napędzie VASIMR, ponieważ podczas pracy silnika plazma ma bardzo wysoką temperaturę, przez co nagrzewa komorę i elektromagnesy).