Pałecznica orlicowa (Typhula quisquiliaris (Fr.) Henn.) – gatunek grzybów z rodziny pałecznicowatych (Typhulaceae).
Systematyka i nazewnictwo Pozycja w klasyfikacji według Index Fungorum: Typhula, Typhulaceae, Agaricales, Agaricomycetidae, Agaricomycetes, Agaricomycotina, Basidiomycota, Fungi.
Po raz pierwszy takson ten opisał James Sowerby w 1801 r., ale zdiagnozował go taksonomicznie dopiero Elias Fries w 1818 roku nadając mu nazwę Clavaria quisquiliaris. Obecną, uznaną przez Index Fungorum nazwę nadał mu Paul Christoph Hennings w 1896 r. przenosząc go do rodzaju Typhula. Synonimy: Clavaria obtusa Sowerby 1801 Clavaria quisquiliaris Fr. 1818 Geoglossum obtusum Gray 1821 Pistillaria puberula Berk. 1860 Pistillaria puberula var. viscidula P. Karst. 1886 Pistillaria quisquiliaris (Fr.) Fr. 1821 Pistillaria quisquiliaris var. major J. Kickx f. 1867 Sclerotium medullare Berk. 1837 Nazwę polską zaproponował Władysław Wojewoda w 2003 r.