Heist (M929) – belgijski trałowiec z lat 50. XX wieku, jedna z 26 zbudowanych dla Belgijskiej Marynarki Wojennej jednostek amerykańskiego typu Adjutant. Stępkę okrętu położono w czerwcu 1954 roku w stoczni J. Boel & Zonen w Temse, a w skład marynarki wojennej Belgii został przyjęty 4 kwietnia 1956 roku. W 1978 roku okręt pełnił funkcję pływającej stacji demagnetyzacyjnej, a w latach 80. powrócił do roli trałowca. Jednostkę wycofano ze służby po 1991 roku.
Projekt i budowa Projekt trałowców typu Adjutant (Blackbird) powstał jako rozwinięcie drugowojennych jednostek typu YMS. Okręty miały w większości zasilić floty państw sojuszniczych, w ramach Major Defense Acquisition Program (MDAP). Spośród 159 zbudowanych jednostek oryginalnego typu Blackbird tylko 20 zasiliło United States Navy, a wiele zbudowano za granicą z amerykańską i brytyjską pomocą.
Przyszły „Heist” zbudowany został w stoczni J. Boel & Zonen w Temse. Stępkę okrętu położono w czerwcu 1954 roku, nieznana jest data wodowania. Na jednostce zamontowano sprowadzone z USA maszyny oraz uzbrojenie.