Truman Grant Madsen (ur. 13 grudnia 1926 w Salt Lake City, zm. 28 maja 2009 w Provo) – amerykański historyk i filozof.
Życiorys Pochodzenie Urodził się w Salt Lake City, jako drugi syn Axela A. Madsena oraz Emily Wells Grant. Pochodził z rodziny od dawna związanej z mormonizmem. Nazwany został na pamiątkę Trumana O. Angella, architekta świątyni Salt Lake oraz Hebera J. Granta, prezydenta Kościoła i swego dziadka ze strony matki.
Z władzami naczelnymi Kościoła ściśle związani byli również inni przodkowie Madsena. Jeden z jego pradziadków ze strony matki, Jedediah M. Grant, posługiwał jako drugi doradca w Pierwszym Prezydium od 1854 do 1856. Drugi pradziadek macierzysty, Daniel H. Wells także był drugim doradcą w Pierwszym Prezydium, między 1857 a 1877.
Od strony ojca swoje pochodzenie Madsen wywodził ze Skandynawii. Jego dziadek, Hans Peter Madsen urodził się w duńskim Orsbjergu. W 1851 poślubił Niemkę Louisę Katrinę Christinę Tetzner, która nieco później nawiązała kontakt z mormońskimi misjonarzami. Obawiając się prześladowań początkowo niechętnie odnosił się do osobistego wstąpienia do Kościoła. Ochrzczony został dopiero w 1868, kilkanaście lat po żonie. Siedem lat później sprzedał cały swój dobytek, uzyskując tym samym środki potrzebne do sfinansowania podróży do Utah.