Aleja Księdza Jerzego Popiełuszki – jedna z ulic w Kielcach. Stanowi fragment drogi krajowej nr 73.
Przebieg Aleja Popiełuszki zaczyna się na skrzyżowaniu z ulicą Piotra Ściegiennego. Później biegnąc w kierunku północnym krzyżuje się z ulicą Wrzosową. Kończy się po około 2 km na skrzyżowaniu z ulicami: Tarnowską, Wapiennikową i Witolda Pileckiego. Jest główną drogą wylotową w kierunku Buska-Zdroju i Tarnowa.
Od skrzyżowania Alei Popiełuszki swój bieg zaczyna droga wojewódzka nr 764. Do 2018 roku było to skrzyżowanie Alei Popiełuszki z ulicą Wrzosową, a od tamtej pory - Alei Popiełuszki i ulicy Tarnowskiej z ulicami Wapiennikową i Witolda Pileckiego.
Historia Obecna Aleja Popiełuszki przez długi okres była fragmentem ulicy Tarnowskiej, która nazwę wzięła z kierunku, w którym prowadziła – na Tarnów. Dopiero w roku 2004 fragment ulicy Tarnowskiej (od skrzyżowania z ul. Wapiennikową do skrzyżowania z ul. Piotra Ściegiennego) został przemianowany na Aleję Księdza Jerzego Popiełuszki.